2017年5月12日—16日，由陈鹰教授负责的，浙大流体动力与机电系统国家重点实验室、信息与电子工程学院和海洋学院共同承担的国家863计划“深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术”课题，在我国南海某海域成功完成了海上试验。来自中国科学院沈阳自动化研究所、中科院声学研究所、国家海洋局第二海洋研究所以及北京国冶锐诚工程技术有限公司等单位四名海洋技术领域专家组成的海试验收专家组，全程跟踪并见证了海上试验流程。

陈鹰教授、徐文教授、李德骏副教授、徐元欣副教授率领十余名研究生，全程参与了这项海试工作。海试首先在50米水深海域进行，AUV与海底观测网非接触式对接系统进行了11次自主回坞对接操作，成功对接10次。同时，水下接驳基站对AUV进行无线充电，最高功率达到681W；AUV与水下接驳站进行信息交互，非接触信号最大传输速率达到3.1MB/s。接着，在105米水深海域，AUV与水下接驳站实现了成功对接，并完成了对AUV的无线充电和非接触信号传输试验。

据了解，移动观测平台水下对接是一项难度极高的水下观测前沿技术。此次试验成功突破了在水深超过100米的海域实现水下航行器与海底观测网对接试验技术，在入坞成功率、无线充电功率以及非接触信号传输速率上，均达到国际先进水平。此项成果为深海移动观测平台和海底观测网联合实现持续性的动/静结合、三维剖面/站位组合的水下立体观测奠定了坚实基础。